Para que molestarte en intentar entender los Quaternions cuando estas haciendo un juego 3D y simplemente puedes hacer una flecha 3D y agregarla al objeto.
Yo vislumbrando una solución a un problema muy sencillo.
Pase varias horas intentando hacer que un GameObject (una simple imagen) rotara en la misma dirección en la que esta viendo el riel para decirle al usuario, los items entran por acá y salen por acá o por allá. Entonces la voz en mi cabeza dijo, solo agrega flechas simplonas en 3D los haces hijos del riel y rotaran en automático con el riel.
Mas fácil y sencillo que intentar darle sentido a los Quaternions y a los ángulos Euler. Sera un entrada pequeña debo añadir mas cosas todavía y todavía debo añadir un sistema monetario.